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用于在患者身体上自主地行进的按摩车

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摘要

本实用新型揭示用于在患者身体上自主地行进的按摩车，所述按摩车按摩所述患者的所述身体，所述按摩车包括车底盘、至少一个电动机、至少三个轮子、横摇倾斜传感器、俯仰倾斜传感器、边界传感器和控制器，所述至少三个轮子与所述底盘耦合，所述轮子中的至少一者定位于所述底盘的第一侧处，且所述轮子中的至少另一者定位于所述底盘的与所述第一侧相对的第二侧处，所述横摇倾斜传感器确定所述按摩车的横摇角，所述俯仰倾斜传感器确定所述按摩车的俯仰角，所述边界传感器确定所述按摩车何时接近边界，所述按摩车不可行进超过所述边界，所述控制器控制所述按摩车的运动，所述控制器与所述电动机、所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及所述边界传感器耦合，所述控制器从所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及从所述边界传感器接收信息，所述控制器根据所述所接收的信息来指令所述电动机改变所述按摩车的行进方向。

著录项

  • 公开/公告号CN202920586U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2013-05-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 赛威斯特合伙人公司;

    申请/专利号CN201220509644.X

  • 发明设计人 埃亚尔·艾福瑞默维奇;

    申请日2012-09-29

  • 分类号A61H7/00(20060101);A61H23/02(20060101);A61H15/02(20060101);A61M37/00(20060101);A61F7/00(20060101);A61N2/00(20060101);A61N5/06(20060101);

  • 代理机构44223 深圳新创友知识产权代理有限公司;

  • 代理人江耀纯

  • 地址 中国香港九龙尖沙咀山林道50号俊侨商业中心8楼C室

  • 入库时间 2022-08-21 23:46:49

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-09-18

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H7/00 授权公告日:20130508 终止日期:20170929 申请日:20120929

    专利权的终止

  • 2014-11-05

    专利权的转移 IPC(主分类):A61H7/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20141020 申请日:20120929

    专利申请权、专利权的转移

  • 2013-05-08

    授权

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