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数字地图中的用于障碍物穿越的位置检测、时间表及行进时间估计

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摘要

本发明提供一种用于使用历史轨迹数据(28)确定被护送对象(22)的障碍物穿越信息的方法。将具有类似地理及方向性质的轨迹(28)集束，使得可作为位置及时间的函数(s，t)来测量轨迹密度。所述轨迹信息的视觉表示可用以确定在数字地图中有用的特定类型的障碍物穿越信息。可执行对许多轨迹密度时间序列的频率分析以经由对车辆突增的检测确定具体障碍物穿越位置(26)。所述频率分析还可指示关于穿越模式的障碍物穿越时间及进度表。

著录项

公开/公告号CN103038605B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-05-04

原文格式PDF
申请/专利权人通腾比利时公司;
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申请/专利号CN201080068318.3
发明设计人蒂姆·贝克特;
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申请日2010-06-15
分类号G01C21/32(20060101);G08G1/01(20060101);G01C21/26(20060101);
代理机构11287 北京律盟知识产权代理有限责任公司;
代理人王璐
地址比利时根特
入库时间 2022-08-23 09:39:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-26

专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/32 登记生效日:20190408 变更前: 变更后: 申请日:20100615

专利申请权、专利权的转移
2016-05-04

授权

授权
2016-05-04

授权

授权
2013-06-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/32 申请日:20100615

实质审查的生效
2013-06-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20100615

实质审查的生效
2013-04-10

公开

公开
2013-04-10

公开

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