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偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置

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本发明公开了一种偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置。该偏置估算方法包括：使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值，计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角；以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角，估算所述一轴的检测值所包含的偏置值。

著录项

公开/公告号CN102313822B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-05-11

原文格式PDF
申请/专利权人精工爱普生株式会社;
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申请/专利号CN201110177231.6
发明设计人丁熠玫;内田周志;
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申请日2011-06-28
分类号
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人余刚
地址日本东京
入库时间 2022-08-23 09:39:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-05-11

授权

授权
2013-07-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G01P 21/00 申请日:20110628

实质审查的生效
2012-01-11

公开

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