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一种图像引导下的智能化激光微创手术系统

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本实用新型公开了一种图像引导下的智能化激光微创手术系统。本实用新型的智能化激光微创手术系统包括：机械臂、扫描仪、摄像头、激光器、导光臂、末端夹持器、机架、病人活动床和信息处理及控制终端；本实用新型基于三维图像信息的智能化激光微创手术系统，能够精确识别色素病变区域，严格控制激光剂量，激光辐照在色素性病变区域，使激光微创手术更加高效、精确、安全，在获得足够病人信息后，系统自动完成手术；装备有视觉伺服系统及六自由度轻量级机械臂，具有自主性，实现了完全自动化；另外，智能化微创手术系统拓展性强，可以应用于多种基于体表的微创手术，如高强度聚焦超声HIFU拉皮去皱手术。

著录项

公开/公告号CN205031756U

专利类型实用新型
公开/公告日2016-02-17

原文格式PDF
申请/专利权人北京大学;
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申请/专利号CN201520747593.8
发明设计人任秋实;刘曦;于泽宽;杨昆;李文昭;江晓芸;王国鹤;
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申请日2015-09-24
分类号
代理机构北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王岩
地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号
入库时间 2022-08-22 01:09:51

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2016-02-17

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1. 一种图像引导下的智能化激光微创手术系统 [P] . 中国专利： CN205031756U . 2016.02.17
2. 一种图像引导下的智能化激光微创手术系统及其控制方法 [P] . 中国专利： CN105169570A . 2015-12-23
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