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一种基于容积强跟踪信息滤波器的目标跟踪方法

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本发明涉及一种基于容积强跟踪信息滤波器的目标跟踪方法。本发明包括估计一步预测目标状态，迭代计算伪观测矩阵、新息矩阵、信息矩阵及信息状态向量，计算目标状态的最优线性估计及其误差协方差。本发明衰减因子可以由伪测量矩阵的迭代计算获得，而不用计算雅可比矩阵。同时，通过引入基于最新更新的时变衰减因子，CSTIF具有强跟踪能力，并且在跟踪目标状态突变及系统模型不精确的情况下，还具有不错的鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN103268403B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-05-18

原文格式PDF
申请/专利权人杭州电子科技大学;
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申请/专利号CN201310149031.9
发明设计人葛泉波;姚树鹤;文成林;管冰蕾;
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申请日2013-04-25
分类号G06F19/00(20110101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人杜军
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
入库时间 2022-08-23 09:40:04

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-10

专利权的转移 IPC(主分类):G06F19/00 登记生效日:20191220 变更前: 变更后: 申请日:20130425

专利申请权、专利权的转移
2016-05-18

授权

授权
2016-05-18

授权

授权
2013-09-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20130425

实质审查的生效
2013-09-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 19/00 申请日:20130425

实质审查的生效
2013-08-28

公开

公开
2013-08-28

公开

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