法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-17
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01P3/36 授权公告日:20161123 终止日期:20170629 申请日:20160629
专利权的终止
2016-11-23
授权
授权
机译: 一种用于闭环电机控制中高分辨率位置感测的传感器装置。
机译: 一种低成本的电机高分辨率旋转位置测量方法
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。