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一种多自由度电机驱动机器人观测装置

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本实用新型公开了一种多自由度电机驱动机器人观测装置，用于辅助机器人观测外部环境，增大机器人视野。本实用新型包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本实用新型通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置，增大了机器人的视野，本实用新型可用于机器人的观测装置。

著录项

公开/公告号CN207548797U

专利类型实用新型
公开/公告日2018-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
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申请/专利号CN201721511473.3
发明设计人王磊;任齐民;韩继超;李平;
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申请日2017-11-14
分类号
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-22 05:29:42

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法律状态公告日

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法律状态
2018-06-29

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