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一种基于GPS和RFID组合导航的导盲机器人

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本实用新型公开了一种基于GPS和RFID组合导航的导盲机器人，以移动小车为主体，所述小车底盘尾部装有可伸缩拉杆；所述小车内部安装有数字信号处理模块DSP和STM32处理器，所述小车上安装有四个超声波传感器和两个视觉传感器，所述视觉传感器通过数字信号处理模块与微处理器连接；所述小车后方安装有语音模块和GPS定位模块，用于实现语音提示和远程定位；所述小车顶部安装有RFID导航模块，用于室内导航。本实用新型不仅仅围绕避障，也重视引导功能，在室外引入GPS作为导航系统，在室内则采用RFID导航。利用它可以在已知的环境中对盲人进行帮助，引导盲人从当前位置到达指定位。

著录项

公开/公告号CN207908978U

专利类型实用新型
公开/公告日2018-09-25

原文格式PDF
申请/专利权人南京工业大学;
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申请/专利号CN201820426013.9
发明设计人王丽华;张树信;解涛;孙李;浦瀚;
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申请日2018-03-28
分类号
代理机构宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人丁雪
地址 220000 江苏省南京市新模范马路5号
入库时间 2022-08-22 06:28:40

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2018-09-25

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