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AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车

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摘要

本实用新型提供了一种AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车，AGV驱动单元减震装置包括至少一个减震单元，减震单元包含：固定在AGV小车的驱动单元上且设置有通孔的压缩构件，一端固定在AGV小车的底板上且穿过压缩构件的通孔弹簧拉杆，弹簧拉杆的另一端固定有阻挡构件，套设在弹簧拉杆上且位于压缩构件和阻挡构件之间第一弹簧，套设在弹簧拉杆上且套设在第一弹簧上且位于压缩构件和阻挡构件之间的第二弹簧，第一弹簧的长度大于第二弹簧，刚度小于第二弹簧，本实用新型的AGV驱动单元减震装置无论是空载还是满载驱动轮都能够可靠着地，有效减震，提高AGV的使用寿命。

著录项

  • 公开/公告号CN207942896U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2018-10-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合肥中导机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201721778146.4

  • 发明设计人 韩勇;严巳杰;万海兵;

    申请日2017-12-19

  • 分类号B60G11/00(20060101);

  • 代理机构31270 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张维东

  • 地址 230601 安徽省合肥市翠微路6号海恒大厦543#

  • 入库时间 2022-08-22 06:34:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-21

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B60G11/00 变更前: 变更后: 申请日:20171219

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更

  • 2018-10-09

    授权

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