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一种基于磁敏感器和星敏感器的全姿态捕获方法及其装置

摘要

本发明一种基于磁敏感器和星敏感器的全姿态捕获方法包括:(1)通过陀螺获取卫星姿态的一角速度;(2)判断角速度是否在第一阈值范围之内,若不在,通过磁力矩器进行速率阻尼,以使角速度调整至第一阈值范围之内;(3)通过磁敏感器获取一太阳矢量;(4)判断卫星帆板法线与太阳矢量的夹角是否在一第二阈值范围,若不在,通过动量轮使卫星进行转动,以使夹角调整至第二阈值范围之内;(5)通过磁敏感器测量地球磁场强度矢量以获取卫星相对地球的一姿态角;(6)判断姿态角是否在第三阈值范围之内,若不在,通过动量轮使卫星进行转动,以使姿态角调整至第三阈值范围之内;(7)通过星敏感器获取卫星姿态四元数,以确定卫星的姿态信息。

著录项

  • 公开/公告号CN104097791B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-06-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海微小卫星工程中心;

    申请/专利号CN201410283809.X

  • 申请日2014-06-24

  • 分类号B64G1/24(20060101);B64G1/36(20060101);

  • 代理机构31218 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人孙佳胤;翟羽

  • 地址 201203 上海市浦东新区海科路99号

  • 入库时间 2022-08-23 09:41:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-06-15

    授权

    授权

  • 2014-11-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20140624

    实质审查的生效

  • 2014-10-15

    公开

    公开

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