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一种语音对话机器人运动机构

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摘要

本实用新型公开了一种语音对话机器人运动机构，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有电机，所述电机通过螺栓固定安装在支撑板的下表面，所述支撑板的两端均设置有限位板，所述限位板的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过转轴固定在限位板的内部，所述电机一端的转杆贯穿限位板的表面并固定在主动齿轮的表面，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮；采用主动齿轮、从动齿轮、连接齿轮和皮带轮，从动齿轮通过连接齿轮与主动轮进行咬合，使四个从动轮进行联动，提高从动轮通过齿轮槽带动皮带轮转动的稳定性，同时避免皮带轮受力不均造成的机器人移动出现晃动，提高对话机器人移动的平稳性，增加机器人使用的安全性。

著录项

  • 公开/公告号CN208789805U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2019-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京星际巡航机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201820846396.5

  • 发明设计人 胡庆胜;张桐禹;王壹;

    申请日2018-06-02

  • 分类号

  • 代理机构深圳龙图腾专利代理有限公司;

  • 代理人廉莹

  • 地址 100089 北京市海淀区中关村大街甲28号5层北侧F368

  • 入库时间 2022-08-22 08:57:40

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-22

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D55/075 授权公告日:20190426 终止日期:20190602 申请日:20180602

    专利权的终止

  • 2019-04-26

    授权

    授权

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