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一种带有自选择调整机构的多爪抓具

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本实用新型公开了一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座、抓具安装座和安装转轴，所述抓具安装座上表面中心处固定焊接有抓具连接座，所述抓具连接座用于将抓具安装座与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座底部侧面分别固定插接有安装转轴，所述抓具安装座通过安装转轴转动安装有抓板，所述抓板内壁中心处固定焊接有弹簧，所述弹簧远离抓板内壁一端固定焊接有压板活塞，本实用新型能够在抓取物体时通过物体对压板的压力将压板活塞向抓板内部推入，再由压板活塞通过液压油将第一侧板和第二侧板推出，能够实现在抓取物体时增加抓板宽度的功能，保证在抓取物体时能够尽量保证抓板之间的缝隙，能够抓取更多的物体。

著录项

公开/公告号CN209364652U

专利类型实用新型
公开/公告日2019-09-10

原文格式PDF
申请/专利权人张运生;
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申请/专利号CN201822241069.X
发明设计人张运生;
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申请日2018-12-29
分类号
代理机构北京天作专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人王影
地址 056906 河北省邯郸市大名县西付集乡魏小楼村1组19号
入库时间 2022-08-22 10:34:07

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2019-09-10

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