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一种用于电梯门板加强筋的自动抓取和切料抓手

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摘要

一种用于电梯门板加强筋的自动抓取和切料抓手，包括连接座，连接座下面固定有气缸座，气缸座内固定有气缸，气缸的活塞杆竖直向下且依次固定有气缸限位板、气爪安装板和平行气爪，平行气爪水平前后向设置且两个夹头分别固定有切料爪；气缸座的前后侧分别固定有侧板，侧板上固定有气缸限位块，每块侧板的左右两端处分别固定有调整板，调整板上固定有加强筋限位板；气缸座的左右侧分别固定有吸盘座，吸盘座上安装有吸盘，吸盘座的端部安装有测距传感器。本抓手安装在工业关节机器人或直角坐标机械手上，可从加强筋垛中自动切料、抓取单根加强筋，并具备加强筋垛高度检测、抓取时防撞检测，防止加强筋之间的粘连，提升了自动化水平和工作效率。

著录项

  • 公开/公告号CN209648749U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2019-11-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 睿贞(上海)自动化科技有限公司;

    申请/专利号CN201920150051.0

  • 发明设计人 刘立洋;陈立成;赫明辉;

    申请日2019-01-29

  • 分类号

  • 代理机构上海世圆知识产权代理有限公司;

  • 代理人陈颖洁

  • 地址 201708 上海市青浦区华新镇华南路577号4楼

  • 入库时间 2022-08-22 11:22:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-19

    授权

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