首页> 中国专利> 图书馆中端机器人

图书馆中端机器人

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本实用新型公开了一种图书馆中端机器人，移动小车上端设有固定安装入存书箱和六自由度机械臂，存书箱内安装入存书隔板滚筒，存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，六自由度机械臂下端为升降机，升降机上端固定安装有旋转座，旋转座上端连接有大臂轴，大臂轴末端连接小臂轴，小臂轴末端连接轴承体，轴承体通过连接件固定连接电机，电机输出端与机械爪连接。通过上述方式，本实用新型能够自动化的完成书籍置入、书籍扫描、搬书还书、还书上架、信息反馈等功能，六自由度机械臂完美匹配取书归书工作，存书隔板滚筒既能轮转存入书籍，又能对应扫描识别书籍编码。

著录项

公开/公告号CN209903223U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-01-07

原文格式PDF
申请/专利权人江南大学;
展开▼

申请/专利号CN201821601291.X
发明设计人陈香;陈纤蓉;郭庆文;
展开▼

申请日2018-09-29
分类号
代理机构南京正联知识产权代理有限公司;
代理人张玉红
地址 214000 江苏省无锡市蠡湖大道1800号江南大学设计学院
入库时间 2022-08-22 12:05:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-07

授权

授权

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 图书馆中端机器人 [P] . 中国专利： CN209903223U . 2020.01.07
2. 一种用于图书馆机器人中的整理机构 [P] . 中国专利： CN211615624U . 2020-10-02
3. System for controlling multiple solar surfaces comprises a Beam, a First Solar Surface coupled to a First end of a First Support Structure, a Second solar Surface coupled to a First end of a Second Support StructureA robot Controller which includes a Drive System for positioning The Robot Controller in the beam and to modify the direction of the first and second surfaces solar [P] . CL2012003332A1 . 2013-11-08

机译：用于控制多个太阳表面的系统包括光束，耦合到第一支撑结构的第一端的第一太阳表面，耦合到第二支撑结构的第一端的第二太阳表面机器人控制器，该机器人控制器包括用于定位机器人的驱动系统控制器在光束中并修改太阳能第一和第二表面的方向
4. Steering mechanism for rail guided robots in a library [P] . 美国专利： US6722284B2 . 2004-04-20

机译：图书馆中的导轨机器人的转向机构
5. Steering mechanism for rail guided robots in a library [P] . 美国专利： US2003110974A1 . 2003-06-19

机译：图书馆中的导轨机器人的转向机构