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一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置

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本实用新型公开了一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在机器人第四轴底端，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装在相机前端后通过安装板固定于光学平台一侧，镜头朝上垂直于光学平台，所述光源通过光源固定架安装于光学平台上；所述机器人和相机连接到安装有视觉处理系统的计算机。与现有技术相比，本实用新型能够实现高精度、低成本、结构简单并满足工业自动化要求；整个装置具有响应速度快、自动化程度高、运行平稳等优点。

著录项

公开/公告号CN210100014U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-02-21

原文格式PDF
申请/专利权人四川聚强创新科技有限公司;
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申请/专利号CN201920838450.6
发明设计人朱莉;邓建;严梦婷;
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申请日2019-06-05
分类号
代理机构
代理人
地址 621000 四川省绵阳市涪城区高新区路南工业园区
入库时间 2022-08-22 12:39:57

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2020-02-21

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1. 一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置 [P] . 中国专利： CN210100014U . 2020.02.21
2. 一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置及方法 [P] . 中国专利： CN110076764A . 2019-08-02
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