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基于深度图像序列的对象运动模式识别方法和设备

摘要

提出一种基于深度图像序列的对象运动模式识别方法,包括:前景确定步骤,在各帧深度图像中确定前景对象区域;差分步骤,计算各帧深度图像中各个像素的深度值与其邻域像素的深度值之间的差分,以获得邻域深度值差分矢量;量化编码步骤,根据前景对象区域确定感兴趣区域,将感兴趣区域中各个像素的邻域深度值差分矢量量化编码为邻域深度值差分码;区域划分步骤,将感兴趣区域划分为多个子区域;分布描述步骤,根据各个像素的邻域深度值差分码,获得子区域的邻域深度值差分码分布特征向量;识别步骤,根据邻域深度值差分码分布特征向量的组合,识别感兴趣区域所对应对象的运动模式。还相应地提出一种基于深度图像序列的对象运动模式识别设备。

著录项

  • 公开/公告号CN103208006B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-07-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社理光;

    申请/专利号CN201210014717.2

  • 发明设计人 章鹏;李滔;熊怀欣;

    申请日2012-01-17

  • 分类号G06K9/62(20060101);G06K9/00(20060101);

  • 代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人丁辰

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2022-08-23 09:42:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-07-06

    授权

    授权

  • 2013-08-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20120117

    实质审查的生效

  • 2013-07-17

    公开

    公开

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