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将传感器模块安装到无人地面车辆

摘要

一种无人地面车辆,包括主体、由所述主体支撑的驱动系统、枢转地联接到所述主体的操纵器臂以及传感器模块。所述驱动系统包括安装在所述主体的右侧和左侧的右从动履带组件和左从动履带组件。所述操纵器臂包括联接到所述主体的第一连杆、联接到所述第一连杆的肘部以及联接到所述肘部的第二连杆。所述肘部被配置成独立于所述第一连杆和所述第二连杆旋转。所述传感器模块安装在所述肘部上。

著录项

  • 公开/公告号CN211073605U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-07-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 菲利尔探测公司;

    申请/专利号CN201890000532.7

  • 发明设计人 A·M·莫泽伊卡;M·R·克拉菲;

    申请日2018-02-20

  • 分类号

  • 代理机构永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人王永建

  • 地址 美国俄克拉荷马

  • 入库时间 2022-08-22 15:27:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-24

    授权

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