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一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手

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本实用新型涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手，包括控制系统，控制系统包括IPC300研华工控机，LMC078运动控制器、LXM32S伺服驱动器、BMH型伺服电机和绝对型编码器均封装在伺服电机内部，通过工控机和控制器进行通信连接，控制器和驱动器通过SERCOS总线进行环网连接，驱动器和编码器进行连接，控制电机的运动；控制器信号输入/输出端口通过SERCOS总线和驱动器进行连接，完成控制命令的传输，伺服驱动器通过编码器连接器与绝对值编码器进行连接，实现编码器控制通讯，绝对值编码器与伺服电机进行连接，实现电机运动状态的反馈，绝对值编码器具有掉电记忆功能。

著录项

公开/公告号CN211310084U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-08-21

原文格式PDF
申请/专利权人郑州轻工业大学;
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申请/专利号CN201922086445.7
发明设计人安小宇;孔汉;洪洋;潘向飞;鲁奎豪;赵复兴;孙会;赵俊伟;孟子杰;
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申请日2019-11-27
分类号
代理机构郑州宏海知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人赵白
地址 450000 河南省郑州市金水区东风路5号
入库时间 2022-08-22 16:07:18

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法律状态
2020-08-21

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