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果树目标检测装置及果园喷雾机

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本实用新型公开了一种果树目标检测装置及果园喷雾机，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本实用新型装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。

著录项

公开/公告号CN211379370U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-09-01

原文格式PDF
申请/专利权人华南农业大学;
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申请/专利号CN201921634268.5
发明设计人徐兴;余孝福;杨洲;段洁利;李君;向军;丁允贺;蒋寅龙;张志宏;郭杰;王韬隐;黄洪铭;
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申请日2019-09-27
分类号A01M7/00(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人李君
地址 510642 广东省广州市天河区五山路483号
入库时间 2022-08-22 16:23:49

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-09-20

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01M 7/00 专利号:ZL2019216342685 申请日:20190927 授权公告日:20200901

专利权的终止

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