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一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器

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本实用新型提供一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其包括：控制模块；四个电机驱动电路，各所述电机驱动电路的控制端与所述控制模块连接，所述电机驱动电路的输入端与电池连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接；所述电机为有刷直流电机；所述电机驱动电路中包括MOS场效应管，所述MOS场效应管的栅极与所述电机驱动电路的控制端连接，用于根据所述控制端的电压调节所述电机驱动电路的输出电流，进而调节所述电机的转速。本实施例的电机控制手段响应迅速，使得四旋翼飞行器的控制系统具有更好的控制性能，可以适应更加剧烈的环境扰动。

著录项

公开/公告号CN211494483U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-09-15

原文格式PDF
申请/专利权人上海电机学院;
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申请/专利号CN201921843416.4
发明设计人马跃;叶智华;唐明斌;陶梓唯;曾庆毅;朱红;刘民豪;邓尚玮;马畅;
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申请日2019-10-30
分类号B64D31/00(20060101);B60L15/20(20060101);
代理机构31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司;
代理人孟旭彤
地址 200240 上海市闵行区江川路690号
入库时间 2022-08-22 16:42:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-10-14

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64D31/00 专利号:ZL2019218434164 申请日:20191030 授权公告日:20200915

专利权的终止

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