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一种康复机器人肩关节外旋-内旋传动机构

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本发明提供了一种康复机器人肩关节外旋‑内旋传动机构，包括底板、带轮、减速电机、同步带、导轨座、大臂绑带、惰轮、导轨和滑块，所述的底板一侧安装有滑块，滑块和圆弧形导轨构成运动副，大臂绑带通过导轨座安装在导轨上；底板的另一侧安装有一个带轮和两个惰轮，同步带安装在导轨座和带轮上，并由惰轮张紧；带轮由同轴的减速电机驱动，通过同步带驱动导轨座，进而带动患者大臂。本发明运动顺滑、平稳，噪音低，免润滑，同时实现关节运动范围的机械限位和同步带传动系统的有效张紧，提高传动精度。

著录项

公开/公告号CN211723880U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-10-23

原文格式PDF
申请/专利权人中航创世机器人(西安)有限公司;
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申请/专利号CN201922417347.7
发明设计人王海刚;贺琛;来莎;马旭;
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申请日2019-12-30
分类号A61H1/02(20060101);A63B23/02(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人顾潮琪
地址 710000 陕西省西安市碑林区雁塔路58号
入库时间 2022-08-22 17:24:21

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