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用于冷冻等分器的机器人末端执行器以及从生物样本中取出冷冻等分试样的方法

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摘要

一种用于从多个容器中的一批冷冻样本收集冷冻等分试样的机器人末端执行器具有用于从所述冷冻样本中取出冷冻样本芯的取芯钻头和适于从所述冷冻样本中提取冷冻样本芯的冷冻样本芯提取系统。填充水平检测系统适于检测所述冷冻样本的表面的位置。处理器适于接收来自所述填充水平检测系统的信号并且使用所述信号和关于所述冷冻样本芯提取系统的操作的信息来确定以下至少一者：(a)所述取芯钻头所获得的冷冻样本芯中所含有的材料量；以及(b)需要从特定冷冻样本获取以从所述冷冻样本获得预定量的材料的冷冻样本芯数目。

著录项

公开/公告号CN104081180B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人克莱奥克斯特拉克特仪器有限责任公司;
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申请/专利号CN201380006859.7
发明设计人 M·布鲁威尔勒;S·索克汉瓦尔;C·康斯坦丁尼奥;M·罗森;T·巴斯克;
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申请日2013-01-28
分类号
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人罗银燕
地址美国弗吉尼亚
入库时间 2022-08-23 09:43:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-15

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01N 1/02 授权公告日:20160629 终止日期:20180128 申请日:20130128

专利权的终止
2016-06-29

授权

授权
2016-06-29

授权

授权
2015-03-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G01N1/02 申请日:20130128

实质审查的生效
2015-03-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 1/02 申请日:20130128

实质审查的生效
2014-10-01

公开

公开
2014-10-01

公开

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1. 用于冷冻等分器的机器人末端执行器以及从生物样本中取出冷冻等分试样的方法 [P] . 中国专利： CN104081180B . 2016.06.29
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