首页> 中国专利> 一种地下管线普查机器人

一种地下管线普查机器人

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本实用新型涉及管线普查设备技术领域，尤其为一种地下管线普查机器人，包括普查机器人主体，所述普查机器人主体的左下侧设置有第一驱动轮组件，所述普查机器人主体的右下侧设置有第二驱动轮组件，所述安装支架的左上侧设置有第一照明摄像头，所述安装支架的右上侧设置有第二照明摄像头，所述普查机械手的内壁设置有红外线成像摄像头组，通过第一驱动轮组件、第二驱动轮组件采用履带驱动，能够提高普查机器人主体运行的稳定性，通过第一照明摄像头、第二照明摄像头能够对地下管道进行照明传输，通过第一机械手组件、第二机械手组件能够更好的控制红外线成像摄像头组对管线的表面进行成像检测，能够适应不同管线的普查检测，有效的提高效率。

著录项

公开/公告号CN212071925U

专利类型实用新型
公开/公告日2020-12-04

原文格式PDF
申请/专利权人山东华绘地理信息技术有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202020778258.5
发明设计人任森林;帅亮进;邹兴;帅鹏航;
展开▼

申请日2020-05-12
分类号B25J5/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/04(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司;
代理人李娜
地址 250000 山东省济南市天桥区蓝翔路15号201室
入库时间 2022-08-22 18:26:53

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种地下管线普查机器人 [P] . 中国专利： CN212071925U . 2020-12-04
2. 地下管线普查机器人 [P] . 中国专利： CN105715904A . 2016-06-29
3. Pointer-oriented object acquisition method for tangible treatment of information of the computer system which is based on one natural language and in which a received signal reaction of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, a corresponding association of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, a corresponding thought of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android are substantiated [P] . 美国专利： US2009265298A1 . 2009-10-22

机译：一种基于指针的对象获取方法，用于对计算机系统的信息进行有形处理，该方法基于一种自然语言，并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应，该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能，该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
4. METHOD FOR DESIGNING ONE-LEG-TYPE PASSIVE TRAVELING ROBOT, ONE-LEG-TYPE PASSIVE TRAVELING ROBOT, AND MULTI-LEG-TYPE PASSIVE TRAVELING ROBOT [P] . 日本专利： JP2019209412A . 2019-12-12

机译：一种单腿式被动旅行机器人，一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
5. A robot program generating device that generates a robot program for reducing bumps of the joints of the robot [P] . 德国专利： DE102015010124B4 . 2018-06-14

机译：一种机器人程序生成装置，该机器人程序生成装置生成用于减少机器人关节的隆起的机器人程序。