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一种智能家庭服务机器人的情感交互系统

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本实用新型公开了一种智能家庭服务机器人的情感交互系统，包括面部表情识别系统和家庭助手系统。所述面部表情识别系统包括rk3399Pro处理器，数字摄像头OV7670，电源模块、TF卡，rk3399Pro处理器通过I2C接口与STM32F407通信连接；所述家庭助手系统包括STM32F407单片机，电源模块、时钟模块、复位模块、SD卡；DHT11数字温湿度传感器，用于测量温湿度；MQ‑2气体传感器，用于检测可燃气体；ILI9486 TFT触摸屏，用于数据显示；VS1003芯片，用于音乐播放。解决了当前智能家庭服务机器人无法与人互动，难以真正融入智能家庭环境的问题。

著录项

公开/公告号CN212724027U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-03-16

原文格式PDF
申请/专利权人安徽理工大学;
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申请/专利号CN202021269648.6
发明设计人冯铸;马致颖;张勇;赵佰亭;贾晓芬;高修菊;
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申请日2020-07-01
分类号G06K9/00(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
入库时间 2022-08-22 20:10:40

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-06-14

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06K 9/00 专利号:ZL2020212696486 申请日:20200701 授权公告日:20210316

专利权的终止

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