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一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构

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本实用提供了一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，包括：机架，设置有螺母质量检测装置；伺服取料分拣模组，包括X/Y轴伺服模组及设置于Y轴伺服模组上的Z轴升降模块，X轴伺服模组至少为双导轨伺服模组，Z轴升降模块至少为两个升降气缸，升降气缸上分别设置有螺母夹爪；螺母拾取定位平台，包括设置于机架上的螺母定位座及与螺母定位座配合工作的螺母固定张紧机构；带定位供料升降机，包括配置有倍速链输送线的供料升降机、螺母托盘以及用于定位螺母托盘的托盘定位机构。本实用实施例设置的定位供料升降机、伺服取料分拣模组和拾取定位平台，不仅解决了在送料过程中易磨损，怕碰撞，不能保证螺母质量的问题，又有效提高了输送效率，大大提高了生产节拍。

著录项

公开/公告号CN212705288U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-03-16

原文格式PDF
申请/专利权人上海先惠自动化技术股份有限公司;
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申请/专利号CN202020856222.4
发明设计人不公告发明人;
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申请日2020-05-21
分类号B23P19/00(20060101);B23P19/06(20060101);B23P19/10(20060101);
代理机构31292 上海领洋专利代理事务所(普通合伙);
代理人李皓
地址 201614 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
入库时间 2022-08-22 20:13:54

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1. 一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构 [P] . 中国专利： CN212705288U . 2021-03-16
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