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一种基于PLC的立体仓库实训机构的控制系统

摘要

本实用新型涉及实训机构的控制系统,尤其是一种基于PLC的立体仓库实训机构的控制系统。包括PLC控制器,其特征在于:所述PLC控制器的本体上连接有立库库位检测传感器、外部操作用主令电器、变频器保护及运动行程保护元件、外部AGV输送小车对接光电的数字量输入/输出元件、指示灯的数字量输入/输出元件及报警元件的数字量输入/输出元件;PLC控制器经过交换机分别与码垛机的X轴变频器、码垛机的Y轴变频器、码垛机的Z轴变频器、以及触摸屏HMI采用工业以太网组网连接;PLC控制器通过总线控制方式分别控制三台变频器驱动码垛机电机运行。具有系统功能完善、实训项目丰富、组合性强等特点。

著录项

  • 公开/公告号CN213024047U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-04-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 无锡职业技术学院;

    申请/专利号CN202022543622.2

  • 发明设计人 郭琼;郑贞平;姚晓宁;

    申请日2020-11-06

  • 分类号G05B19/05(20060101);G09B9/00(20060101);

  • 代理机构32310 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人奚晓宁;杨陈庆

  • 地址 214121 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号

  • 入库时间 2022-08-22 20:57:51

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