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一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置

摘要

本实用新型公开了一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置,包括电磁吸附转向装置,电磁吸附转向装置包括固定套筒和内置于固定套筒内的转向机构,转向机构按照传动的顺序依次设置有转向电机、主动轴、内花键、外花键、电磁铁延伸轴和电磁铁,转向电机安装于固定套筒的一端且动力输出端与主动轴相连接,内花键加工成型与主动轴的表面且与外花键配合使用,外花键加工成型于电磁铁延伸轴的内端,电磁铁延伸轴的内端与主动轴的连接处套嵌有复位弹簧且外端与电磁铁相连接,电磁铁安装于固定套筒的另一端。本实用新型能有效提高机器人的转向效率和灵敏度,为设备检修机器人提供一种全新的转向方式,提高检修机器人的工作效率。

著录项

  • 公开/公告号CN213921202U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-08-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 安徽工程大学;

    申请/专利号CN202022562542.1

  • 申请日2020-11-09

  • 分类号B62D5/04(20060101);B62D15/00(20060101);B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);

  • 代理机构34128 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人端木传斌

  • 地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区北京中路8号

  • 入库时间 2022-08-22 23:37:23

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