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一种经济型机器人关节结构

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本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种经济型机器人关节结构。包括底座、一轴齿轮驱动装置、腰座、二轴齿轮驱动装置、大臂、三轴齿轮驱动装置、小臂及四五六轴驱动单元，其中腰座通过一轴回转内齿圈轴承与底座连接，一轴齿轮驱动装置设置于腰座上，并且与一轴回转内齿圈轴承啮合；大臂的一端通过二轴回转内齿圈轴承与腰座连接，二轴齿轮驱动装置设置于腰座上，并且与二轴回转内齿圈轴承啮合；大臂的另一端通过三轴回转内齿圈轴承与小臂的一端连接，三轴齿轮驱动装置设置于小臂上，并且与三轴回转内齿圈轴承啮合；四五六轴驱动单元设置于小臂的另一端。本实用新型具有结构简单，成本低，运动范围大，应用范围广等优点。

著录项

公开/公告号CN213918290U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-08-10

原文格式PDF
申请/专利权人天津新松机器人自动化有限公司;
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申请/专利号CN202022390729.8
发明设计人王金涛;关盛楠;李蕊;苗利;张书生;陆璐;刘长斌;马英凯;庞宏玮;朱维金;
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申请日2020-10-23
分类号B25J9/12(20060101);B25J17/02(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人何丽英
地址 300000 天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区
入库时间 2022-08-22 23:37:54

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