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一种方形轨迹运行的智能小车

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本实用新型涉及一种方形轨迹运行的智能小车，包括：小车底盘和设置于小车底盘下方的四个车轮，小车底盘包括：行进单元，用于根据方波产生单元输出方波信号产生控制小车直行的第一控制信号或控制小车转弯的第二控制信号；控制单元，用于对第一控制信号或第二控制信号进行处理获取第三控制信号或第四控制信号；电机驱动单元，用于将第三控制信号或第四控制信号转变为电压信号并利用转变为电压信号的第三控制信号或转变为电压信号的第四控制信号驱动电机单元；循环单元，用于根据预设的循环次数向行进单元输出循环信号，以使小车按照直行后转弯的轨迹循环运行。本申请提供的技术方案，无需人为控制便可令小车按照方形轨迹运行，结构简单，成本低。

著录项

公开/公告号CN214098226U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-08-31

原文格式PDF
申请/专利权人蒋煜东;
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申请/专利号CN202120348678.4
发明设计人蒋煜东;李茂胜;
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申请日2021-02-07
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司;
代理人涂凤琴
地址 610000 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
入库时间 2022-08-23 00:03:24

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