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一种基于机器人原生系统进行二次开发机器人工作站

摘要

本实用新型适用于全自动上下板机技术领域,提供了一种基于机器人原生系统进行二次开发机器人工作站,包括工作台、安全防护架与输送台,安全防护架设置于工作台的外侧,输送台固定设置于工作台的顶面左侧位置,输送台的前端面固定安装有伺服电机,伺服电机的输出端连接有传送辊轴,输送台的内部安装有到位传感器,本实用新型通过设置有输送台与抓取机器人,可完美实现结构模块化设计,采用“搭积木”思想,根据现场场的实际情况,灵活布局,快速组装,解决了工厂因场地局限而限制收放板自动化实施问题,占地面积小的同时,实现了收放板的自动化操作,为未来智能工厂的发展方向奠定执行系统的基础。

著录项

  • 公开/公告号CN214114165U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-09-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海凯思尔电子有限公司;

    申请/专利号CN202022385341.9

  • 发明设计人 刘学娇;吴建国;

    申请日2020-10-23

  • 分类号B65G47/91(20060101);B65G13/11(20060101);B65G41/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J15/06(20060101);

  • 代理机构31320 上海世圆知识产权代理有限公司;

  • 代理人陈颖洁;王佳妮

  • 地址 201613 上海市松江区松江工业区江田东路228号

  • 入库时间 2022-08-23 00:10:14

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