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一种用于管道内部复杂系统状况检测与监控的机载瑞利波与兰姆波机器人

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一种用于管道内部复杂系统状况检测与监控的机载瑞利波与兰姆波机器人。包括：多轴机械臂，瑞利波与兰姆波激发与接收阵列组件、喷水系统、机载计算机、数据采集器、控制器模块、电池组、车轮、车体框架、减震器、陀螺仪、环境传感器阵列、防水摄像机、动态力反馈系统、机载双向无线电发射与接收器。机器人通过双向无线链路，实现远程操控。机器人可在管道内自主前进和后退，操作员在摄像机的辅助下查看管内的复杂情况。机器人配备多自由度机械臂，在机械臂执行末端配有瑞利波与兰姆波发射与接收阵列组件，其与管壁接触后，通过组件探头上的压电陶瓷在管壁上激发并接收兰姆波与瑞利波。

著录项

公开/公告号CN214197766U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-09-14

原文格式PDF
申请/专利权人张家港市光武智能科技有限公司;
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申请/专利号CN202021894815.6
发明设计人王泽峰;桂琪珍;马一男;
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申请日2020-09-03
分类号F16L55/40(20060101);F16L55/34(20060101);F16L101/30(20060101);
代理机构
代理人
地址 215600 江苏省苏州市张家港经济开发区(市高新技术创业服务中心)
入库时间 2022-08-23 00:23:44

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1. 一种用于管道内部复杂系统状况检测与监控的机载瑞利波与兰姆波机器人 [P] . 中国专利： CN214197766U . 2021-09-14
2. 一种用于检测管道内部复杂系统状况的机载瑞利波与兰姆波机器人 [P] . 中国专利： CN114135741A . 2022-03-04
3. Method for exciting lamb waves in a plate, in particular a container wall, and an apparatus for carrying out the method and for receiving the excited lamb waves [P] . 美国专利： US6420816B2 . 2002-07-16

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4. Method for exciting lamb waves in a plate, in particular a container wall, and an apparatus for carrying out the method and for receiving the excited lamb waves [P] . 美国专利： US2001006318A1 . 2001-07-05

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5. A method for the excitation of lamb waves in a plate, in particular in a container wall, and apparatus for carrying out the process and for the reception of the excited lamb waves [P] . 德国专利： DE19961857A1 . 2001-06-28

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