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一种行走在滑索上的农业巡检机器人

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本实用新型公开了一种具有红外热成像机、3D点云相机和光学全景相机的一种行走在滑索上的的农业巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体以及供巡检机器人本体巡检移动的滑索轨道，所述滑索轨道上方安装通电线，通电线与巡检机器人箱体内的充放电控制单元连接，为蓄电池与巡检机器人提供电能，工业控制机连接三种相机、WIFI无线传输模块和步进电机，上位机发送通过无线发送指令到工业控制机，随后解析指令驱动步进电机实现巡检机器人的行进。本实用新型可自动获取多种巡检数据，大大节省人工巡检成本，提高巡检效率和效果，降低发生安全事故的概率。

著录项

公开/公告号CN214267595U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-09-24

原文格式PDF
申请/专利权人西北农林科技大学;
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申请/专利号CN202023191765.8
发明设计人张森;韩冰;黄铝文;
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申请日2020-12-27
分类号B61B7/00(20060101);B61B12/00(20060101);H04N5/225(20060101);G05D1/02(20200101);G05D1/03(20060101);G01D21/02(20060101);H02J7/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 712100 陕西省咸阳市陕西省杨凌示范区西农路南段3号
入库时间 2022-08-23 00:38:50

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