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一种电路板元器件错时定点加热解焊装置

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本申请公开了一种电路板元器件错时定点加热解焊装置，所述装置包括控制系统、工位台面、元器件夹爪、夹持控制块、四轴机器人、加热解焊模块、元器件输送机构和机器人立柱，夹持控制块对加热解焊模块上的电路板进行拍照，获取电路板图像；控制系统识别电路板上元器件类型并得到最优拆卸路径；加热解焊模块对电路板上元器件进行错时定点加热解焊；四轴机器人控制元器件夹爪抓取拆卸出的电路板元器件，并根据元器件类型，将元器件放置到相应的元器件输送机构。本实用新型根据拆卸目标和再生方案，规划拆卸路径，错时定点控制元器件加热温度和时间，实现电路板上元器件的无损拆卸，提高了元器件复用率。

著录项

公开/公告号CN214350116U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-10-08

原文格式PDF
申请/专利权人国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;
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申请/专利号CN202023047586.7
发明设计人宋瑞鹏;邵雪松;祝宇楠;蔡奇新;季欣荣;易永仙;陈飞;周玉;李悦;高雨翔;崔高颖;
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申请日2020-12-16
分类号B23K1/018(20060101);B23K3/047(20060101);B23K3/08(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构11689 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙);
代理人王萍;肖继军
地址 210019 江苏省南京市建邺区奥体大街9号
入库时间 2022-08-23 00:56:32

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