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用于传递旋转运动和传输至少一种流体介质的装置及包括该装置的运动臂

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本实用新型涉及用于传递旋转运动和传输至少一种流体介质的装置及包括该装置的运动臂。该装置(1)包括：行星齿轮系(2)，该行星齿轮系(2)用于围绕主轴线(A)传递旋转运动，该行星齿轮系(2)具有至少一个减速级(3、3')，至少一个减速级(3、3')设置有围绕所述主轴线(A)旋转的太阳齿轮(4、4')和彼此同心的带齿齿圈(5、5')，并且在它们之间啮合有至少两个行星齿轮(6、6')，所述行星齿轮由行星齿轮架(7、7')以至少围绕平行于主轴线(A)的相应的纵向轴线旋转的方式来支承；这种行星齿轮系(2)设置有输入太阳齿轮，设置有输出齿圈并且设置有输出行星齿轮架，其中的一个相对于另一个可以围绕主轴线(A)旋转地运动；并且还包括用于传输至少一种流体介质的装置，该装置包括旋转接头(15)，该旋转接头(15)在行星齿轮系(2)之外延伸。

著录项

公开/公告号CN214686550U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-11-12

原文格式PDF
申请/专利权人意大利德纳运动系统有限责任公司;
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申请/专利号CN201990000449.4
发明设计人 F·贝卡里;
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申请日2019-02-05
分类号B25J9/10(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人顾峻峰
地址意大利雷焦艾米利亚
入库时间 2022-08-23 01:53:02

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