公开/公告号CN214874567U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-11-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京编程猫科技有限公司;
申请/专利号CN202023312187.9
申请日2020-12-31
分类号B60R11/02(20060101);B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);G09B19/00(20060101);
代理机构44395 广东良马律师事务所;
代理人张柯
地址 100000 北京市东城区北三环东路36号2号楼C1207/08房间
入库时间 2022-08-23 02:24:20
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 用于多自由度机器人的末端部分控制的控制器,使用该控制器控制多自由度机器人的方法以及由此操作的机器人
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