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一种基于长基线双目的测量机器人

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本实用新型公开了一种基于长基线双目的测量机器人，涉及测量机器人技术领域，所述支架的底端两侧均固定连接驱动总成，所述支架的顶端一侧固定连接测量相机二，且支架的顶端另一侧固定连接测量相机一，所述支架的顶端中间位置处固定连接辅助测量激光，且支架靠前一端固定连接避障激光雷达，设有清除组件，所述驱动总成靠前一端固定连接清除组件，本实用新型通过清除组件将轨道上残留的石子等物品铲起，并清除出轨道，防止其对驱动总成的前进造成干扰，同时通过缓冲弹簧对反作用力进行吸收，起到减震缓冲作用，清除组件本身的结构较为稳定，且功能目的较为明确，可有效的加强整体在使用时的安全性。

著录项

公开/公告号CN215042800U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-12-07

原文格式PDF
申请/专利权人严浩华;
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申请/专利号CN202121448199.6
发明设计人严浩华;王浩;陈晓丽;张耀尹;张晓敏;宋文辉;叶雅妮;张虎;段承煜;
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申请日2021-06-28
分类号B61K9/08(20060101);B61F19/06(20060101);
代理机构34220 安徽思沃达知识产权代理有限公司;
代理人王茜
地址 330013 江西省南昌市昌北区双港东路808号
入库时间 2022-08-23 02:59:53

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