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一种基于VIO的自主导航四旋翼飞行器

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摘要

本实用新型公开了一种基于VIO的自主导航四旋翼飞行器，包括机箱、电机和电池槽，所述机箱的外部两侧安装有转轴，所述机箱的外部两侧通过转轴安装有臂杆，所述臂杆的顶部安装有电机，所述电机顶部的输出端安装有扇叶，所述机箱内部的顶部安装有电池槽，所述电池槽内部的底部两侧安装有两组缓震件，所述电池槽的内部两侧安装有两组缓冲垫，所述机箱内部的底部安装有传感器安装槽。本实用新型通过在电池槽内部的底部两侧安装有两组缓震件，通过缓震件的缓震功能可在飞行器意外跌落到地面时对飞行器内部的锂电池进行保护，使其发生剧烈震动时提供活动空间来进行缓冲，提高了防护效果，保证了飞行器的正常通电运行。

著录项

  • 公开/公告号CN215475732U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-01-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东莞理工学院;

    申请/专利号CN202120770090.8

  • 发明设计人 刘东润;张志坚;姚娜;

    申请日2021-04-15

  • 分类号B64C27/08(20060101);B64C1/00(20060101);B64D45/00(20060101);

  • 代理机构44504 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司;

  • 代理人罗炳锋

  • 地址 523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

  • 入库时间 2022-08-23 03:49:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-03-21

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64C27/08 专利号:ZL2021207700908 申请日:20210415 授权公告日:20220111

    专利权的终止

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