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一种两轴半高精度两手抓机械手

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本实用新型公开了一种两轴半高精度两手抓机械手，旨在提供一种可以快速交换位置的两轴半高精度两手抓机械手，其技术方案要点是，包括横杆，所述横杆上设有横向传动装置，所述传动装置上设有连接装置，所述连接装置上设有升降装置，所述升降装置底部还设有转动装置，所述转动装置包括位于升降装置底部的气缸安装板、位于气缸安装板上设有的旋转气缸、位于旋转气缸出口设有的手抓安装板、位于手抓安装板两侧设有气动手抓及位于气动手抓顶端设有的手抓器。

著录项

公开/公告号CN215511112U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人无锡职业技术学院;
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申请/专利号CN202121300511.7
发明设计人郑贞平;陈平;任重威;
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申请日2021-06-10
分类号B25J15/08(20060101);B25J9/02(20060101);
代理机构32373 无锡承果知识产权代理有限公司;
代理人刘清丽
地址 214000 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
入库时间 2022-08-23 03:56:41

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