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一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人

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本实用新型公开了一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人，属于林业苗圃技术领域。所述的一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人包括履带底盘、控制及通讯装置、雾化喷洒装置和监控及测量装置。所述履带底盘由基座、履带平台、驱动机构和两个轮履复合型履带组成，其中基座位于履带平台的上方，驱动机构位于履带平台的下方，两个轮履复合型履带位于履带平台两侧，并与驱动机构连接。所述控制及通讯装置位于履带平台上方。所述雾化喷洒装置包括水箱、抽水直流电机、输水管和喷洒机构，其中喷洒机构由云台舵机、伸缩杆、喷杆和雾化喷头组成。所述的监控及测量装置位于喷杆上。本实用新型可用于林业苗圃的抚育工作。

著录项

  • 公开/公告号CN215500785U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-01-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东北林业大学;

    申请/专利号CN202122314743.4

  • 发明设计人 蒋顺勇;邵双驹;范芷汀;谢银楚;仝缘圆;林文树;

    申请日2021-09-24

  • 分类号A01G25/09(20060101);A01C23/04(20060101);A01M7/00(20060101);G01S17/08(20060101);G01B11/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号

  • 入库时间 2022-08-23 03:58:27

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