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一种智能工厂用六自由度物料搬运系统

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本实用新型提出了一种智能工厂用六自由度物料搬运系统,包括支撑架，还包括传送机构，传送机构用于传送货物，支撑架通过移动机构连接有长U型支架，长U型支架通过俯仰部分舵机连接有摆动支架，俯仰部分舵机驱动摆动支架转动；摆动支架通过回转部分舵机连接有旋转支架，回转部分舵机驱动旋转支架旋转；旋转支架通过手爪部分舵机连接有手爪，手爪部分舵机用于驱动手抓进行夹持动作，手爪内侧设置有压力传感器、激光测距传感器，手抓设置在传送机构上方。本装置结构合理，自动化程度高，实现不同种类的物料在两个生产线之间的全自动化位移。传送机构可与搬运机器人协同作业，最终实现物料在生产线之间的无人化运输与搬运。

著录项

公开/公告号CN215755136U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人山东交通学院;
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申请/专利号CN202122241547.9
发明设计人赵凌燕;管志光;云浩杰;张凤鑫;
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申请日2021-09-16
分类号B65G47/90(20060101);
代理机构37279 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙);
代理人张祥明
地址 250357 山东省济南市长清区大学科技园海棠路5001号
入库时间 2022-08-23 04:37:53

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