首页> 中国专利> 一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构

一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本实用新型公开了一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机、机器人本体和安装槽，所述可见光摄像机的右端连接有云台，且云台的右端连接有红外热像仪，所述滑块之间连接有移动块。该海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构设置有第一液压缸，当需要进行检测机构展开时，第一液压缸通过活塞杆的伸缩带动承载盒进行转动，然后伺服电机通过输出轴的转动带动减速机构进行转动，然后带动螺杆进行转动，实现支撑杆以及固定板的向上运动进行第一节伸缩，利用第二液压缸进行第二节的伸缩，从而带动云台向上升起，从而根据需要进行调节，当需要障碍物时，可以利用第二液压缸和第一液压缸的结合，进行收缩和角度调节，方便通过障碍。

著录项

公开/公告号CN215749183U

专利类型实用新型
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人中海油能源发展股份有限公司;湛江南海西部石油勘察设计有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202120948969.7
发明设计人周佳;张建勇;劳景水;王升东;武小东;付显英;杨季平;李挺前;白浩;李世平;宋金标;杨春兵;巩燃燃;陈真;成韬荣;徐红梅;郑桂玉;黄晓军;张利霞;簪望;
展开▼

申请日2021-05-06
分类号B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/06(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构44228 广州市南锋专利事务所有限公司;
代理人李慧
地址 100027 北京市东城区东直门外小街6号
入库时间 2022-08-23 04:38:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-02-08

授权

实用新型专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构 [P] . 中国专利： CN215749183U . 2022-02-08
2. 一种安全机构及其具有安全机构的巡检机器人 [P] . 中国专利： CN109818296A . 2019-05-28
3. A signal processor with a composite cable for intrinsically safe explosion-proof, a signal processing device with a composite cable for intrinsically safe explosion-proof, a teach pendant with a composite cable for intrinsically safe explosion-proof, and a robot with a composite cable for intrinsically safe explosion-proof. [P] . JP6838933B2 . 2021-03-03

机译：具有复合电缆的信号处理器，用于本质安全防爆，一种具有复合电缆的信号处理装置，用于本质安全防爆，具有用于本质安全防爆的复合电缆的教导吊坠，以及带复合电缆的机器人用于本质安全防爆。
4. TRANSMISSION AND ELECTROMECHANICAL DEVICE HAVING TRANSMISSION MECHANISM PART, AND MOVABLE BODY AND ROBOT INCLUDING TRANSMISSION [P] . 日本专利： JP2014084947A . 2014-05-12

机译：具有传动机构的传动和机电设备以及包括传动机构在内的可动体和机器人
5. A system for securing a mechanism, respectively of an engine block - transmission mechanism suspended blankly on vehicles, with supported switching lever separated from the transmission mechanism (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) [P] . ES221563A1 . 1956-01-01

机译：一种用于固定分别为发动机体的机构的系统-悬空悬挂在车辆上的传动机构，其支撑的切换杆与传动机构分开（Google Translate进行机器翻译，无法律约束力）