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一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置及叉车AGV

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摘要

本实用新型公开了一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置及叉车AGV，叉车AGV包括货叉，货叉包括背板和设于背板上的叉体，背板上设有安装板，安装板上转动设有检测板，检测板倾斜地朝向叉体的一侧，检测板在托盘的推动作用下可以朝靠近背板侧转动，检测部用于检测检测板在托盘推动作用下的转动到位情况，复位部用于向检测板施加使检测板朝远离背板的一侧转动的复位力。该检测装置能够对货叉是否插取到位进行检测，提高托盘插取转运的可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN215946664U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-03-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 青岛蚂蚁机器人有限责任公司;

    申请/专利号CN202121415211.3

  • 发明设计人 张洪健;赵建;

    申请日2021-06-24

  • 分类号B66F9/12(20060101);B66F9/075(20060101);B66F17/00(20060101);

  • 代理机构37101 青岛联智专利商标事务所有限公司;

  • 代理人孙爱乔

  • 地址 266000 山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房

  • 入库时间 2022-08-23 05:11:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-04

    授权

    实用新型专利权授予

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