公开/公告号CN217041305U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-07-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京七色花教育科技发展有限公司;
申请/专利号CN202220417415.9
发明设计人 黄左星;
申请日2022-02-28
分类号A63H33/08;
代理机构北京沁优知识产权代理有限公司;
代理人周庆路
地址 100000 北京市密云区水源路南侧A-04地块2#商业办公楼5层1单元-512
入库时间 2022-09-06 01:16:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-26
授权
实用新型专利权授予
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 一种建筑玩具,由形状各异的积木组成,这些积木通过钉子连接在一起,钉子插入积木的开口中
机译: 一种建筑玩具,由形状各异的积木组成,这些积木通过钉子连接在一起,钉子插入积木的开口中