一种甩干机的刹车和定位机构及甩干机

技术领域

本实用新型主要涉及3D打印的甩干技术，尤其涉及一种甩干机的刹车和定位机构及甩干机。

背景技术

3D打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件将模型分层，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。在用液态材料打印形成3D模型的过程中，3D模型表面残留的液态材料需进行甩干操作，如何使甩干操作便捷高效进行，是需要应对的课题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种甩干机的刹车和定位机构及甩干机，实现3D打印模型的甩干操作能够便捷实现。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种甩干机的刹车和定位机构，其特征在于，包括：主齿轮，与所述甩干机的旋转轴同轴连接；刹车机构，包括位于所述主齿轮第一侧的旋转随动机构、位于所述主齿轮第二侧的摩擦片和刹车传动机构；定位机构，包括定位齿轮组件、位于所述主齿轮第二侧的光检装置、光感装置和定位传动机构；其中，所述摩擦片在所述刹车传动机构的带动下在第一位置和第二位置之间切换，以实现与所述旋转随动机构的配合以对所述主齿轮进行刹停和松放；所述定位齿轮组件在所述定位传动机构的带动下在第三位置和第四位置之间切换，以实现所述定位齿轮与所述主齿轮的啮合与分离。

在本实用新型的一实施例中，所述刹车传动机构包括：与所述摩擦片连接的传动杆件、刹车传动电机和与所述刹车传动电机同轴转动的第一偏心轮；其中，所述第一偏心轮与所述传动杆件接触，且第一偏心轮的旋转使所述传动杆件在第一位置和第二位置之间进行移动切换。

在本实用新型的一实施例中，所述定位齿轮组件还包括定位电机，带动所述定位齿轮转动。

在本实用新型的一实施例中，所述定位传动机构包括：与所述定位齿轮组件连接的传动块、与所述传动块连接的弹性传动件和支点部、定位离合电机和与所述定位离合电机同轴转动的第二偏心轮；其中，所述传动块的第一端与所述定位齿轮组件连接，所述第二偏心轮旋转带动所述弹性传动件在第一弹性位置和第二弹性位置之间切换，以带动所述传动块的第二端依靠所述支点部在第五位置与第六位置之间切换，实现所述传动块的第一端的位置切换，以带动所述定位齿轮组件在第三位置和第四位置之间切换。

在本实用新型的一实施例中，所述光检装置在以所述主齿轮的旋转中心为圆心的圆上均匀分布且具有凸出部，当所述光检装置在所述主齿轮的带动下旋转经过所述光感装置时，遮挡所述光感装置感应的光，以标定与所述光检装置对应的旋转位置。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转随动机构包括随动轮和支撑所述随动轮的夹框体，所述随动轮与所述主齿轮第一侧的表面接触并随着所述主齿轮的转动而旋转。

本实用新型还提供一种甩干机，其特征在于，包括：旋转轴，旋转架，与所述旋转轴连接并以所述旋转轴为旋转中心进行旋转；甩动电机，与所述旋转轴传动连接，以带动所述旋转轴和旋转架进行旋转甩干操作；以及如前任一项所述的甩干机的刹车和定位机构。

在本实用新型的一实施例中，甩干机还包括与所述旋转轴同轴连接的副齿轮，所述甩动电机通过传辐带与所述副齿轮传动连接，以带动所述旋转轴和旋转架进行旋转甩干操作。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转架上设置有支托部，以放置甩干物。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转架表面设有多个通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本申请的甩干机的刹车和定位机构及甩干机，通过刹车机构和定位机构的设置与运用，实现3D打印模型的甩干过程能够高效便捷进行。

附图说明

附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本申请原理的作用。附图中：

图1是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的立体视图。

图2是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的侧面倾斜视图。

图3是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的第一侧视图。

图4是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的第二侧视图。

图5是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的第三侧视图。

图6是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的立体视图。

图7是本申请一实施例的甩干机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

本申请的实施例描述一种甩干机的刹车和定位机构及甩干机。

图1是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的立体视图。图2是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的侧面倾斜视图。

图3是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的第一侧视图。

图4是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的第二侧视图。

参考图1至图4，甩干机的刹车和定位机构100包括主齿轮101、刹车机构102和定位机构103。

在一些实施例中，主齿轮与甩干机的旋转轴同轴连接。主齿轮的中心孔如图4中410所标示。旋转轴穿过中心孔410，并通过轴销411与主齿轮实现同轴转动。轴销411设置于中心孔410的侧边。

刹车机构102包括位于所述主齿轮第一侧的旋转随动机构112、位于所述主齿轮第二侧的摩擦片121和刹车传动机构113。

其中，摩擦片121在刹车传动机构113的带动下在第一位置和第二位置之间切换，以实现与所述旋转随动机构112的配合以对所述主齿轮101进行刹停和松放。换言之，在第一位置时，摩擦片121与主齿轮的第二侧的侧面接触并贴合。在第二位置时，摩擦片121与齿轮的第二侧的侧面脱离接触。

在一些实施例中，刹车传动机构113包括：与摩擦片121连接的传动杆件122、刹车传动电机123和与所述刹车传动电机同轴转动的第一偏心轮124。

其中，第一偏心124轮与所述传动杆件122接触，且第一偏心轮124的旋转使所述传动杆件122在第一位置和第二位置之间进行移动切换。

在一些实施例中，定位机构103包括定位齿轮组件113、位于所述主齿轮第二侧的光检装置114、光感装置115和定位传动机构116。

其中，所述定位齿轮组件在所述定位传动机构的带动下在第三位置和第四位置之间切换，以实现所述定位齿轮与所述主齿轮的啮合与分离。

为标示光检装置114和光感装置115的结构，将本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的立体视图再次示于图6。

图5是本申请一实施例的甩干机的刹车和定位机构的第三侧视图。

在一些实施例中，所述定位齿轮组件113还包括定位电机131，带动所述定位齿轮132转动。

参考图1至图6，在一些实施例中，所述定位传动机构116包括：与所述定位齿轮组件113连接的传动块133、与所述传动块133连接的弹性传动件134和支点部135、定位离合电机136和与所述定位离合电机同轴转动的第二偏心轮137。

其中，所述传动块133的第一端与所述定位齿轮组件113连接，所述第二偏心轮137旋转带动所述弹性传动件134在第一弹性位置和第二弹性位置之间切换，以带动所述传动块133的第二端依靠所述支点部135在第五位置与第六位置之间切换，实现所述传动块133的第一端的位置切换，以带动所述定位齿轮组件113在第三位置和第四位置之间切换。从而实现定位齿轮组件113中的定位齿轮132与所述主齿轮101的啮合与分离。

弹性传动件例如包括金属弹簧。弹性传动件的第一端与第二偏心轮连接，或与偏心感应结构连击，并通过偏心感应机构随第二偏心轮的旋转而拉伸和收缩。弹性传动件的第二端与传动块的第一端连接。

例如，在第三位置，定位齿轮132与主齿轮101的啮合。在第四位置，定位齿轮132与主齿轮101分离。定位传动机构通过弹性传动件的设置与运用，实现定位机构中的定位齿轮组件与主齿轮进行定位接触的过程通过柔和碰触的方式实现，避免了定位齿轮组件的定位齿轮与主齿轮在定位操作时与主齿轮的硬接触，从而避免定位齿轮与主齿轮的额外磨损，延长其使用寿命。

在一些实施例中，所述光检装置114在以所述主齿轮的旋转中心为圆心的圆上均匀分布且具有凸出部，光检装置114可根据需要进行设定，例如为2个、3个、4个、……、8个、10个等。当光检装置(或称为光检测装置)114在所述主齿轮的带动下旋转经过所述光感装置(或称为光感应装置)115时，遮挡所述光感装置115感应的光，以标定与所述光检装置114对应的旋转位置。

在一些实施例中，也可将光感装置对光的感应过程形成的光强变化信号，转换为电信号，并产生控制信号，传输至定位离合电机136，以控制定位机构的定位操作，具体为控制第二偏心轮的旋转操作。该控制信号也可传输至定位齿轮组件113中的定位电机131，以控制其带动定位齿轮132的旋转操作。

定位结构能够根据甩干过程中的需求对甩干操作时的旋转过程进行控制，在预设的位置对主齿轮进行定位，从而对3D打印模型的甩干过程进行控制。

在一些实施例中，所述旋转随动机构112包括随动轮141和支撑所述随动轮的夹框体142，所述随动轮141与所述主齿轮101第一侧的表面接触并随着所述主齿轮的转动而旋转。当摩擦片121与主齿轮的第二侧的表面接触时，随动轮对主齿轮的第一侧具有支撑作用，避免主齿轮的旋转轴心发生偏移，并加快主齿轮的刹停过程。

图7是本申请一实施例的甩干机的立体结构示意图。

参考图1至图7，本申请的甩干机700包括旋转轴、旋转架702、旋转电机701和前述的各实施例的甩干机的刹车和定位机构。旋转架702与旋转轴连接并以旋转轴为旋转中心进行旋转。旋转轴在图7中因旋转架遮挡而未明显示出。

在一些实施例中，甩动电机701与所述旋转轴传动连接，以带动所述旋转轴和旋转架702进行旋转甩干操作。

在一些实施例中，甩干机700还包括与旋转轴同轴连接的副齿轮712。所述甩动电机701通过传辐带与所述副齿轮712传动连接，以带动所述旋转轴和旋转架702进行旋转甩干操作。传辐带也可称为传输链条，传输链条与副齿轮712边缘处的齿部咬合。传辐带在图7中因甩干机的刹车和定位结构的遮挡而未明显示出。

在一些实施例中，旋转架上设置有支托部，以放置甩干物，甩干物例如为3D打印模型。旋转架表面设有多个通孔，便于甩干过程产生的液体甩出。同时，还可减轻旋转架的的重量，使甩干过程更为轻便。

本申请的甩干机的刹车和定位机构及甩干机，通过刹车机构和定位机构的设置与运用，实现3D打印模型的甩干过程能够高效便捷进行。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述实用新型披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。