高端户外鞋靴产品耐久试验装置

技术领域

本实用新型属于鞋靴制造技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种高端户外鞋靴产品耐久试验装置。

背景技术

户外运动越来越受到人们的关注和喜爱。工欲善其事必先利其器，一双性能卓越的户外鞋靴成为了户外运动爱好者的必备装备。众所周知，户外运动环境复杂，鞋靴易磨损。然而，静止的户外鞋靴无法知悉其耐磨性能，必须模拟人类装备户外鞋靴运动才能知悉其真正的性能。但是现有技术缺少能够测试高端户外鞋靴产品的耐久性能的设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种高端户外鞋靴产品耐久试验装置，目的是实现高端户外鞋靴产品的耐久性能的测试。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：高端户外鞋靴产品耐久试验装置，包括腿脚模具、与腿脚模具连接且用于模拟走路姿态的从动机构和与从动机构连接且用于提供驱动力的驱动机构。

所述从动机构包括偏心轮、与偏心轮转动连接的第一从动连杆、可旋转设置的第二从动连杆和第三从动连杆、与第一从动连杆、第二从动连杆和第三从动连杆转动连接的第四从动连杆、与第一从动连杆转动连接的第五从动连杆以及与第四从动连杆和第五从动连杆连接的气撑杆，所述腿脚模具与第五从动连杆连接，偏心轮与所述驱动机构连接。

所述第一从动连杆的一端与所述偏心轮转动连接，第一从动连杆的另一端与所述第五从动连杆的一端转动连接，第五从动连杆的另一端与所述气撑杆的下端转动连接，气撑杆的上端与所述第二从动连杆和所述第四从动连杆的一端转动连接，第四从动连杆的另一端和所述第三从动连杆与第二从动连杆的同一部位转动连接。

所述驱动机构包括固定机架、设置于固定机架上的电机盒和设置于电机盒上的驱动电机，所述偏心轮与驱动电机连接。

所述第二从动连杆和所述第三从动连杆与所述固定机架转动连接。

所述从动机构设置两个。

所述腿脚模具包括肢体模具和与肢体模具为可拆卸式连接的脚模具，肢体模具与所述从动机构连接。

所述脚模具通过螺栓与所述肢体模具连接。

本实用新型的高端户外鞋靴产品耐久试验装置，可以实现高端户外鞋靴产品的耐久性能的测试，结构简单，自动化程度高，有助于提高测试工作效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型高端户外鞋靴产品耐久试验装置的结构示意图；

图2是从动机构的结构示意图；

图3是驱动机构的结构示意图；

图4是腿脚模具的结构示意图；

图5是第一状态(行走起步状态)示意图；

图6是第二状态(脚尖触地状态)示意图；

图7是第三状态(全脚离地状态)示意图；

图8是第四状态(全脚落地状态)示意图；

图中标记为：1、偏心轮；2、第二从动连杆；3、固定机架；4、第四从动连杆；5、第三从动连杆；6、第一从动连杆；7、气撑杆；8、第五从动连杆；9、腿脚模具；901、肢体模具；902、脚模具；903、连接孔；10、驱动电机；11、电机盒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图8所示，本实用新型提供了一种高端户外鞋靴产品耐久试验装置，包括腿脚模具9、与腿脚模具9连接且用于模拟走路姿态的从动机构和与从动机构连接且用于提供驱动力的驱动机构，腿脚模具9用于套装需测试的高端户外鞋靴产品。

具体地说，如图1和图2所示，从动机构包括偏心轮1、与偏心轮1转动连接的第一从动连杆6、可旋转设置的第二从动连杆2和第三从动连杆5、与第一从动连杆6、第二从动连杆2和第三从动连杆5转动连接的第四从动连杆4、与第一从动连杆6转动连接的第五从动连杆8以及与第四从动连杆4和第五从动连杆8连接的气撑杆7，气撑杆7为长度可伸缩的构件，腿脚模具9与第五从动连杆8连接，偏心轮1与驱动机构连接。

如图1至图3所示，驱动机构包括固定机架3、设置于固定机架3上的电机盒11和设置于电机盒11上的驱动电机10，偏心轮1与驱动电机10的电机轴固定连接，驱动电机10用于带动偏心轮1进行转动。第一从动连杆6的一端与偏心轮1转动连接，且第一从动连杆6与偏心轮1的连接点与偏心轮1的旋转中心线之间具有一定的距离，偏心轮1的旋转中心线为水平线，第一从动连杆6 的另一端与第五从动连杆8的一端转动连接，第五从动连杆8位于固定机架3 的下方，第五从动连杆8的另一端与气撑杆7的下端转动连接，气撑杆7的上端与第二从动连杆2和第四从动连杆4的一端转动连接，第四从动连杆4的另一端和第三从动连杆5与第二从动连杆2的同一部位转动连接，该同一部位位于第二从动连杆2的两端之间。第二从动连杆2的上端与固定机架3转动连接，第二从动连杆2的下端与第四从动连杆4的一端和气撑杆7的上端转动连接，第三从动连杆5的上端与固定机架3转动连接，第三从动连杆5的下端与第四从动连杆4的另一端转动连接，第二从动连杆2与固定机架3的连接点和第三从动连杆5与固定机架3的连接点之间的距离大于第四从动连杆4的长度，第一从动连杆6与第五从动连杆8的连接点和气撑杆7与第五从动连杆8的连接点之间的距离大于第四从动连杆4的长度且小于第二从动连杆2与固定机架3 的连接点和第三从动连杆5与固定机架3的连接点之间的距离，

如图1至图3所示，在本实施例中，从动机构设置两个，两个从动机构为对称布置，两个偏心轮1为对称布置于驱动电机10的两侧，驱动电机10为具有双侧输出转轴的电机(电机的型号为08FC-5GN/GU-12/24V-120W-1800)。电机盒11固定设置在固定机架3上，固定机架3为水平设置，驱动电机10固定安装在电机盒11上。当驱动电机10通电顺时针旋转时，高端户外鞋靴产品耐久试验装置开始工作，驱动电机10每转动一圈计行走一步，也即从动机构可以带动腿脚模具9行走一步。

如图1、图2和图4所示，腿脚模具9位于两个从动连杆之间，腿脚模具9 包括肢体模具901和与肢体模具901为可拆卸式连接的脚模具902，肢体模具 901与第五从动连杆8固定连接。脚模具902用于套装需测试的高端户外鞋靴产品，脚模具902具有多种型号，不同型号的脚模具902的尺寸大小不同，通过替换脚模具902实现不同尺码高端户外鞋靴产品的耐久试验，从而可以提高试验装置的通用性。

在本实施例中，脚模具902是通过螺栓与肢体模具连接，方便拆装。

上述结构的高端户外鞋靴产品耐久试验装置的运动自由度等于1，易于控制，结构稳定可靠，当驱动电机10旋转，该装置具有确定的唯一的运动轨迹。其中，试验装置的运动轨迹包括四种状态：第一状态，第二状态，第三状态和第四状态，第一状态为行走起步状态；第二状态为脚尖触地状态；第三状态为全脚离地状态；第四状态为全脚落地状态。

当驱动电机10开始旋转，在一个周期内(电机旋转360°)，由于从动机构所确定的唯一的运动轨迹，高端户外鞋靴耐久试验装置可先后进入四种状态：第一状态为行走起步状态，如图5所示，此时高端户外鞋靴产品的鞋跟刚刚离地，高端户外鞋靴产品在气撑杆7的推力和地面的反作用力的作用下开始产生形变与磨损；第二状态为脚尖触地状态，如图6所示，此时高端户外鞋靴产品的鞋尖与地面接触；第三状态为全脚离地状态，如图7所示，此时高端户外鞋靴产品与地面分离，高端户外鞋靴产品不受外力，形变恢复；第四状态为全脚落地状态，如图8所示示，此时高端户外鞋靴产品的鞋底与地面接触。由此可知，驱动电机10每旋转360°计为行走一步，每行走一步高端户外鞋靴产品承受一次交变应力。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。