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一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法

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本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，首先利用磁力计输出的磁场强度，利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰，若所测试的N阶距差值若小于等于阈值，则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作，结合磁力计输出估计出MEMS系统的位置、速度、姿态误差，以及MEMS陀螺的刻度系数误差、陀螺漂移；若大于阈值，则MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器关闭。本发明方法可以在无卫星信号条件下，实现MEMS系统误差的估计，维持MEMS系统的自主性及精度可靠性。

著录项

公开/公告号CN103900613B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-17

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN201410125859.5
发明设计人周广涛;李佳璇;林萌萌;于春阳;孙艳涛;姜鑫;白红美;赵博;郝勤顺;杨若雨;
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申请日2014-03-31
分类号G01C25/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 09:45:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-08-17

授权

授权
2014-07-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20140331

实质审查的生效
2014-07-02

公开

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