一种AOI检测机用打点装置及AOI检测标记系统

技术领域

本实用新型属于光学检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测机用打点装置及AOI检测标记系统。

背景技术

AOI(Automated Optical Inspection)，即自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴的一种检测技术，由于发展迅速，很多厂家都推出了AOI检测设备，当进行自动检测时，机器通过摄像头自动扫描产品采集图像，将采集到的图像数据与数据库中的合格参数进行对比，以检测出不良品，但检测设备上一般没有自动打点装置，需要人工手动完成不良品打点作业。在人工手动打点作业中，由于操作人员疏忽，极易出现不良品位置标记错误或漏打的情况，从而导致不良产品的流出。

另外，虽然有些AOI检测设备上会加装打点笔，但由于打点笔长时间裸露在空气中，会引起油墨变干、打点无印迹的现象出现，因此也会对不良品的检出造成影响。

实用新型内容

鉴于上述现有光学检测技术中存在的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种AOI检测机用打点装置及AOI检测标记系统，所提供的AOI检测机用打点装置的油墨不易干，可配合AOI检测机实现自动打点标记不良品，且标记清晰。

本实用新型的目的通过如下技术方案得以实现：

本实用新型提供一种AOI检测机用打点装置，该AOI检测机用打点装置包括：用于打点的打点笔和能套设于所述打点笔的笔头的笔帽；

所述打点笔远离笔头的一端连接有第一气缸，所述第一气缸用于控制所述打点笔在竖直方向上的移动；

所述笔帽连接有第二气缸，所述第二气缸用于控制所述笔帽在竖直方向和水平方向上的移动；

所述笔帽内设有海绵腔及油墨腔，所述海绵腔内设有海绵，所述油墨腔与所述海绵腔连通，所述海绵腔与大气相通，所述笔头套装在所述笔帽中时，能通过所述海绵腔处挤压所述海绵蘸取油墨；

还包括控制单元，所述控制单元分别与所述第一气缸、所述第二气缸电连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述笔帽和第二气缸之间还设有一连接架；

作为上述技术方案的进一步描述，所述笔头的直径为4.5mm-5.5mm。

本实用新型还提供一种AOI检测标记系统，包括如上所述的AOI检测机用打点装置以及AOI检测机，所述AOI检测机用打点装置设于所述AOI检测机上，所述AOI检测机用打点装置的控制单元与所述AOI检测机电连接。

本实用新型的突出效果为：

本实用新型所提供的AOI检测机用打点装置中，打点笔用于不良品的打点标记，笔帽用于承载打点笔的笔头部分，在非工作状态下，即不进行打点标记作业时，打点笔的笔头装载于笔帽中，在工作状态下，即进行打点标记作业时，笔帽会先在第二气缸的带动下，于竖直方向上产生位移，使打点笔的笔头脱离笔帽，继而继续在第二气缸的带动下，于一水平面内产生位移，使之在竖直方向上脱离打点笔的行动轨迹，从而便于打点笔远离笔头一端连接有的第一气缸会带动打点笔在竖直方向上产生位移，对不良品进行打点标记，第一气缸、第二气缸均与控制单元相电连接，在控制单元的控制下平稳运行，保证打点无遗漏，杜绝了不良品流出的可能性，也节约了人工成本；

本实用新型所提供的AOI检测机用打点装置中，笔帽内设有相连通的海绵腔和油墨腔，油墨腔用于油墨的储存，海绵腔内设有海绵，且与大气相通，笔头装载于笔帽中时，笔头能对海绵腔内的海绵产生一定的挤压力，从而蘸取适量油墨，在打点标记作业中保证印迹清晰，从而保证了不良产品的检出有效性。所述笔头在打点标记作业完成后，即刻复位至笔帽内，也降低了油墨干涸的可能性，从而保证打点品质。

附图说明

图1为本实用新型的AOI检测机用打点装置非工作状态的结构示意图；

图2为本实用新型的AOI检测机用打点装置工作状态下的结构示意图；

图3为本实用新型中笔帽的内部结构示意图。

附图标号说明：

1-打点笔；11-笔头；2-笔帽；21-海绵腔；22-油墨腔；23-海绵；3-第一气缸；4-第二气缸；5-连接架；6-产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施方式进行说明。

请参阅图1，本实用新型的一个实施例公开了一种AOI检测机用打点装置及AOI检测标记系统，所公开的AOI检测机用打点装置包括：用于打点的打点笔1和能套设于所述打点笔1的笔头11的笔帽2；

所述打点笔1远离笔头11的一端连接有第一气缸3，所述第一气缸3用于控制所述打点笔1在竖直方向上的移动；

所述笔帽2连接有第二气缸4，所述第二气缸4用于控制所述笔帽2在竖直方向和水平方向上的移动；

所述笔帽2内设有海绵腔21及油墨腔22，所述海绵腔21内设有海绵23，所述油墨腔22与所述海绵腔21连通，所述海绵腔21与大气相通，所述笔头11套装在所述笔帽2中时，能通过所述海绵腔21处挤压所述海绵23蘸取油墨；

还包括控制单元(未在图中示出)，所述控制单元分别与所述第一气缸3、所述第二气缸4电连接。

上述的设置方式中，所述AOI检测机用打点装置的打点笔1用于不良品的打点标记，所述笔帽2用于承载所述打点笔1的笔头11，在非工作状态下，即不进行打点标记作业时，所述打点笔1的笔头11装载于所述笔帽2中，在工作状态下，即进行打点标记作业时，所述笔帽2会先在所述第二气缸4的带动下，于竖直方向上产生位移，使所述打点笔1的笔头11脱离所述笔帽2，继而继续在在所述第二气缸4的带动下，于一水平面内产生位移，使之在竖直方向上脱离所述打点笔1的行动轨迹，从而便于所述打点笔1远离笔头11一端连接有的第一气缸3会带动所述打点笔1在竖直方向上产生位移，对不良品进行打点标记，所述的第一气缸3、第二气缸4均与所述控制单元相电连接，在控制单元的控制下平稳运行，保证打点无遗漏，杜绝了不良品流出的可能性，也节约了人工成本。

在打点完成后，控制单元控制第一气缸3、第二气缸4顺次复位，使所述打点笔1的笔头11再次装载入所述笔帽2内。其中，所述笔帽2内设有相连通的海绵腔21和油墨腔22，所述油墨腔22用于油墨的储存，所述海绵腔21内设有海绵23，且与大气相通，所述笔头11装载于所述笔帽2中时，所述笔头11能对所述海绵腔21内的海绵23产生一定的挤压力，从而蘸取适量油墨，在打点标记作业中保证印迹清晰，从而保证了不良产品6的检出有效性。所述笔头11在打点标记作业完成后，即刻复位至所述笔帽2内，也降低了油墨干涸的可能性，从而保证打点品质。

请参阅图1，具体的，本实施例中，所述打点笔1的上端与所述第一气缸3连接，其下端为用于打点标记的笔头11，而所述的笔帽2连接至所述第二气缸4。其中，所述第二气缸4用于带动所述笔帽2向下产生位移以脱离所述打点笔1，或在所述打点笔1完成打点标记作业后带动所述笔帽2向上位移复位，与所述打点笔1闭合；或可以带动所述笔帽2在左右方向上产生位移，以在竖直方向上让位所述笔头11，使之进行打点标记作业。优选的，本实施例中，所述第二气缸4选用旋转气缸。

具体的，本实施例中，所述笔帽2和第二气缸4之间还设有一连接架5，与所述第二气缸4共同组成L形，便于所述第二气缸4在水平方向对所述笔帽2的位移控制。

具体的，本实施例中，所述笔帽2呈长方体形的盒状，所述油墨腔22设于所述笔帽2的底部，所述海绵腔21设于所述油墨腔22的上部，所述笔头11装载于所述笔帽2中时，所述笔头11的上端部与所述笔帽2的上端部可以紧密闭合，也保证了所述笔帽2内的油墨不易干涸。

具体的，本实施例中，所述笔头11的直径为5mm，以能够蘸取足够且适量的油墨，也保证了对不良产品6的打点标记清晰。当然的，在其他实施例中，所述笔头11的直径也可以为4.5mm-5.5mm之间的任意值。

本实用新型还公开了一种AOI检测标记系统，包括AOI检测机用打点装置以及AOI检测机(未在图中示出)，所述AOI检测机用打点装置设于所述AOI检测机上，且两者之间电连接，即所述AOI检测机用打点装置的控制单元与所述AOI检测机电连接，能获取所述AOI检测机检测到的不良品数据，从而控制所述第二气缸4下行，以带动所述笔帽2脱离所述打点笔1，使所述笔头11露出，继而继续控制所述第二气缸4顺时针旋转90°(以仰视方向为基准)，使所述笔帽2以及连接架5均让位于所述打点笔1的行动轨迹，便于所述打点笔1下行；随即所述打点笔1就会在所述第一气缸3的带动下下行至所述产品6的不良位置处进行打点标记。在打点标记动作完成后，所述第一气缸3即刻带动所述打点笔1上行复位，随即所述第二气缸4会逆时针旋转90°，即后上行复位，使所述笔帽2与所述笔头11再次闭合。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，其仍然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何更改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。