一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备

技术领域

本实用新型涉及高线的线材盘卷挂牌技术领域，具体为一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备。

背景技术

高线指线材的一种，通常指用“高速无扭轧机”轧制的盘条，高线的线材盘卷生产产线，在打完捆的线材盘卷的内侧或外侧的打捆线上需要进行悬挂标牌使用，线材盘卷一般要求悬挂两张标牌，或内或外或同一端或两端，目前有人工挂标，也有机器人自动挂标，实现两端双内侧挂标普遍使用两整套挂标设备分别在两端挂标，也有挂标设备采用机器人加地轨的方式实现，机器人在较近端面内侧挂标完成后，通过地轨将机器人在线材盘卷外面移动，将机器人移动到线卷的另外一端进行内侧挂标。

现有设备如果使用两端各使用一套挂标设备，成本较高，并且占地面积大，无法适用所有高线，而现有的机器人加地轨的方式，利用地轨将机器人移动到另外一侧进行挂标，地轨尺寸较大，地轨移动行程长耗费时间，并且需要机器人负载和臂展保持不变，相较于单套挂标设备成本增加较高，因此亟需一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备，以解决上述背景技术中提出的现有挂标设备成本高，挂标周期长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备，包括包括机器人主体、PLC柜、地轨、放线架、打牌穿钩一体机、双挂标工具头、托举装置和护栏，所述放线架的一侧设置有打牌穿钩一体机，所述打牌穿钩一体机的旁边设置有地轨，所述地轨的上方承载有机器人主体，且机器人主体的第六轴上固定有双挂标工具头，所述护栏的外侧设置有托举装置，且托举装置的上方设置有线材盘卷。

进一步在于，所述PLC柜与放线架、打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体、双挂标工具头和托举装置之间分别通过外接导线连接。

进一步在于，所述放线架、PLC柜、打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体和双挂标工具头均工作于护栏内部，所述护栏的上方设置有活动门，且护栏的一侧下方内壁开设有与地轨、机器人主体和双挂标工具头相互配合的进出口。

进一步在于，所述机器人主体为一种结构紧凑的拥有六个自由度的关节型机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备设置有打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体、双挂标工具头和托举装置，本实用新型可使机器人主体进入到线材盘卷内部进行挂标，利用双挂标工具头单次可同时抓取两个挂钩，从而大大加快了生产节拍，较大程度的缩减了设备成本，通过更改工具头的设计，由单工具头变更为双工具头，并且通过更改结构减轻了重量，配套的机器人主体也相对应的减小了性能参数，成本大大降低，并且地轨无需再将机器人主体完全的移载到另外一端，地轨的行程被大大的降低，成本被减少，同时相应的移动时间也有所优化，因此使得挂标设备的整体耗时和成本都有相应降低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的图1中地轨处结构俯视示意图；

图4为本实用新型的图3中A处结构放大示意图。

图中：1、放线架；2、PLC柜；3、打牌穿钩一体机；4、地轨；5、机器人主体；6、双挂标工具头；7、托举装置；9、护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备，包括放线架1、PLC柜2和护栏9，PLC柜2与放线架1、打牌穿钩一体机3、地轨4、机器人主体5、双挂标工具头6和托举装置7之间分别通过外接导线连接，整套设备在PLC柜2的控制下，安全高效有序的进行既定的工作；

具体的，放线架1的一侧设置有打牌穿钩一体机3，放线架1可将制造挂钩的成盘状金属丝打开成直线状，且打牌穿钩一体机3可自动的进行标牌打印、在线制作挂钩以及将挂钩穿到标牌的孔内，以通过打牌穿钩一体机3可使挂钩和标牌连成一个不易分开的整体，挂钩材质为金属，挂勾上的标牌一般为纸质，也可为金属，通过在打牌穿钩一体机3上将挂钩穿过标牌上的圆孔或腰型孔，将标牌和挂钩连接到一起，进而使用地轨4和机器人主体5携带挂标工具头将挂钩悬挂的打捆带上，打牌穿钩一体机3的下方设置有地轨4，地轨4的上方承载有机器人主体5，且机器人主体5的第六轴上固定有双挂标工具头6，机器人主体5为一种结构紧凑的拥有六个自由度的关节型机器人，且双挂标工具头6单次可取两个带有标牌的挂钩，通过利用机器人主体5进入到线材盘卷内部进行挂标，再利用双挂标工具头6单次可同时抓取两个挂钩，从而大大加快了生产节拍，较大程度的缩减了设备成本；

具体的，放线架1、PLC柜2、打牌穿钩一体机3、地轨4、机器人主体5和双挂标工具头6均工作于护栏9内部，护栏9的上方设置有活动门，且护栏9的一侧下方内壁开设有与地轨4、机器人主体5和双挂标工具头6相互配合的进出口；

具体的，护栏9的外侧设置有托举装置7，且托举装置7的上方设置有线材盘卷，线材盘卷是指通过将线材以一定速度送入旋转的绕线管而将线材卷绕成线圈状的储存方式，机器人主体5取钩的同时托举装置7进行上升运动，以通过托举装置7的上升运动对线材盘卷进行快速的稳定，托举装置7是使用气动元器件作为动力的一种可以承载大宗物品进行同步升降的装置，通过PLC柜2控制地轨4在指定路线上进行运动，地轨4是一种可以扩大工作半径的一种高精度、可以自由控制的一种直线系统。

此一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备的外形、尺寸、布局不局限于图中所示实例，所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

工作原理：通过放线架1将制造挂钩的成盘状的金属丝打开成直线状，经由打牌穿钩一体机3，自动的将标牌打印完成，并且自动的在线制作挂钩，同时会将挂钩穿到标牌的孔内，使得挂钩和标牌连接成一个不易分开的整体，之后经由地轨4承载机器人主体5，通过利用机器人主体5第六轴上固定的双挂标工具头6，单次可取两个带有标牌的挂钩，机器人主体5取钩的同时，托举装置7上升，对线材盘卷进行快速的稳定，之后地轨4移动到线材盘卷的一端，进行内侧挂标，之后机器人主体5调整姿态，地轨4穿过线材盘卷中心继续移动到线材盘卷另外一端的挂标位进行挂标，挂标完毕后地轨4快速返回，整套设备进行下一个流程，整套设备在PLC柜2的控制下，安全高效有序的进行既定的工作，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。