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基于柔性铰链放大的压电微夹钳

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摘要

基于柔性铰链放大的压电微夹钳，包括基座，机架，压电叠堆驱动器，预紧螺钉，运动传递机构，一对夹持臂和夹头，运动传递机构将压电叠堆驱动器的形变转换为夹头的位移；机架上有立柱，压电叠堆驱动器位于两个立柱之间；运动传递机构包括一对双摇杆机构和一对杠杆支臂，双摇杆机构的主动摇杆一端与立柱铰接，另一端与连杆铰接，主动摇杆具有延伸段，主动摇杆的延伸段靠在压电叠堆驱动器上，压电叠堆驱动器的形变作为双摇杆机构的驱动力；主动摇杆的延伸段上贴有位置检测应变片；夹持臂上设有夹持力检测应变片。本发明具有能够既能实现微夹钳末端的大行程，又能集成对微夹钳末端的夹持力和位置检测的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN104647347B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-08-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201510004561.3

  • 发明设计人 杨依领;魏燕定;武敏;娄军强;田埂;金立帅;

    申请日2015-01-04

  • 分类号B25J7/00(20060101);B25J15/08(20060101);B25J19/02(20060101);

  • 代理机构33246 杭州千克知识产权代理有限公司;

  • 代理人黄芳

  • 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

  • 入库时间 2022-08-23 09:45:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-20

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 7/00 授权公告日:20160824 终止日期:20190104 申请日:20150104

    专利权的终止

  • 2016-08-24

    授权

    授权

  • 2016-08-24

    授权

    授权

  • 2015-06-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J7/00 申请日:20150104

    实质审查的生效

  • 2015-06-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 7/00 申请日:20150104

    实质审查的生效

  • 2015-05-27

    公开

    公开

  • 2015-05-27

    公开

    公开

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