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一种曲线形农田作业区域边界建模方法

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本发明公开了一种曲线形农田作业区域边界建模方法，采集曲线形农田作业区域边界的关键点，找出所有关键点中横坐标值最大的点和横坐标值最小的点，利用三次样条函数建立上边界模型和下边界模型。本发明可以将曲线形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。

著录项

公开/公告号CN103714563B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-11-02

原文格式PDF
申请/专利权人中南大学;
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申请/专利号CN201410002907.1
发明设计人谭冠政;刘振焘;胡建中;阮启果;黄宇;张丹;罗倩慧;
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申请日2014-01-03
分类号G06T11/00(20060101);
代理机构43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司;
代理人马强
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 09:48:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-11-02

授权

授权
2014-05-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/00 申请日:20140103

实质审查的生效
2014-04-09

公开

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